47 - 270 n.Chr. : Een Romeinse Castellum
De geschreven geschiedenis van de Domtoren begon al ver voor de bouw van de toren; in de Romeinse tijd.
Rond 47 n.Chr. begonnen de Romeinen met de bouw van een castellum aan de over van de Rijnrivier. Het fort stond op een plek waar de rivier makkelijk kon worden overgestoken en werd het Castellum Trajectum genoemd. Het fort huisvestte ongeveer 500 soldaten, afkomstig uit het gebied dat vandaag de dag Spanje heet. Het fort maakte deel uit van de Limes en is zodoende UNESCO-werelderfgoed.
De Romeinen bleven het fort gebruiken tot ongeveer 270, waarna het in verval raakte.
Delen van het fort zijn meerdere keren opgegraven, waarvan de eerste grote opgraving is gedaan in 1929 door prof. Van Giffen en prof. Vollgraff. De resultaten van de meest recente opgraving kun je bezoeken in DOMunder.